[发明专利]薄壁冲压件厚度变化激光检测方法

摘要

本发明涉及薄壁冲压件厚度变化激光检测方法，包括以下步骤：1）将薄壁冲压件固定立设于一水平测量台上，在测量台上于薄壁冲压件的内、外两侧分设三个球心不共线的基准球以作为定位基准；2）通过激光测量系统扫描薄壁冲压件的内、外表面并得到对应的点云数据；3）去除步骤2）得到的各点云数据中的噪音点；4)对各个点云数据进行坐标系融合；5）通过CATIA根据步骤4）中得到的点云数据模型检测薄壁冲压件的厚度；整个检测过程无需接触薄壁冲压件，由此便从根本上避免了传统接触式检测中出现了引起薄壁冲压件变形的问题的发生，解决了对薄壁冲压件的厚度测量易引起其变形的问题。

主权项

薄壁冲压件厚度变化激光检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）将薄壁冲压件固定立设于一水平测量台上，在测量台上于薄壁冲压件的内、外两侧分设三个球心不共线的基准球以作为定位基准； 2）通过激光测量系统扫描薄壁冲压件的内、外表面并得到对应的点云数据；3）去除步骤2）得到的各点云数据中的噪音点：首先通过肉眼识别去除可见异常点和散乱点，然后运用弦高差连接检查点和前后两点，计算检查点到连线，即弦的距离，若该距离大于允许值，则视为噪音点并去除，所述允许值根据测量对象的精度要求设定；4) 对各个经过除噪音点的点云数据进行坐标系融合：利用CATIA中的点云对齐功能，以三个基准球点云为匹配基准，通过将三个基准球点云移动对齐，求出它们之间的平移矩阵和旋转矩阵，将所有的点云数据用统一的坐标系来描述，从而实现坐标系的融合及对应于薄壁冲压件的内、外表面的两个点云数据的对齐，进而构成整个薄壁冲压件的点云数据模型；5）通过CATIA根据步骤4）中得到的点云数据模型检测薄壁冲压件的厚度：选取薄壁冲压件点云的外表面上一点为参考点，在参考点处沿薄壁冲压件点云的外表面的法线方向做平面，计算出做出的平面和薄壁冲压件的内、外表面云点之间的交线，沿薄壁冲压件点云外表面在参考点处的法线方向将参考点投影到以上计算出的与内表面的交线上，投影点与参考点间的距离即薄壁件上该点的厚度大小。