[发明专利]基于机器视觉的乳化肠食产品弯变程度检测方法

摘要

本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品弯变程度检测方法，首先对乳化肠食产品图像进行处理；然后标定肠食产品的左右两个包扎端点在图像中的位置；把两个包扎端点连接构成一条线段，沿长度方向把线段等分为n段；分别对肠体的上下侧边缘的两相邻边缘点依次连接，进行分段线性化；计算出各条线段的倾角；并比较求出上、下侧边的最大倾角差作为肠食产品的弯变程度量化值，将该值与设定的弯变阈值进行比较，若是大于弯变阈值则为不合格品，若是小于弯变阈值则为合格品；本方法能够自动进行肠食产品弯变程度的机器视觉在线检测，可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。

主权项

一种基于机器视觉的乳化肠食产品弯变程度检测方法，其特征在于，该方法的步骤如下：（1）通过机械摆放装置把肠体在图像中沿横向放置；将采集的乳化肠食产品图像输入计算机，并进行图像处理；（2）采用图像边缘检测算法对图像进行扫描检测，标定肠食产品的左右两个包扎端点在图像中的位置，每个端点的位置用它在图像中的横坐标与纵坐标表示，参考坐标系以图像左下角点为原点，右向为横坐标轴，向上为纵坐标轴，坐标单位是像素；（3）把检测到的肠体两个包扎端点连接构成一条线段；沿肠体的长度方向，把两包扎端点之间的区间长度等分为n段；（4）分别对肠体的上下侧边缘的两相邻边缘点依次连接，进行分段线性化，上下侧分别得到的n‑2条线段；（5）根据各边缘点的坐标，分别计算出图像中的肠食产品上、下侧边缘各n‑2条线段的倾角；（6）分别比较求出上、下侧各n‑2条线段的最大倾角和最小倾角，再求出上、下侧最大倾角与最小倾角的差角，比较上、下侧边的最大倾角差，取其中最大值作为肠食产品的弯变程度量化值；（7）将弯变程度量化值与设定的弯变阈值进行比较，若是大于弯变阈值则为不合格品，若是小于弯变阈值则为合格品。