[发明专利]基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法

摘要

本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法，先将采集的乳化肠数字图像进行图像处理；然后标定肠食产品的左右包扎端点在数字图像中的坐标位置；连接两个包扎端点构成一条位置姿态直线；沿肠体长度所在坐标方向，将位置姿态线等分为n段，对各等分段图像进行扫描边检，确定肠体各段上、下侧边缘点坐标；计算在各条扫描线上肠体上、下侧边缘点之间的线段长度，计算各扫描线处折算出的近似直径；计算得到乳化肠食产品鼓爆量，将该量值与设定的鼓爆阈值进行比较，检测得出是否为合格品；本方法可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。

主权项

1. 一种基于机器视觉的乳化肠食产品肠衣鼓爆程度检测方法，其特征在于，该方法的步骤如下：（1）通过机械摆放装置把肠体在图像中沿横向放置；将采集的乳化肠数字图像输入计算机中，并进行图像处理；（2）对处理后的数字图像进行扫描，确定肠食产品的左右包扎端点在数字图像中的具体位置，每个端点的位置用其在图像中的横、纵坐标表示，参考坐标系以图像左下角点为原点，右向为横坐标轴，向上为纵坐标轴，坐标单位是像素；（3）连接检测到的左右两个包扎端点，构成一条位置姿态直线；（4）沿肠体长度所在坐标方向，用n-1条扫描线将左右两包扎端点之间的区间长度等分为n段，在各等分段处对图像进行扫描边检，确定肠体各段上、下侧边缘点坐标；（5）计算在各条扫描线上肠体上侧与下侧两个边缘点之间的线段长度L，计算得到各扫描线处折算出的近似直径尺寸，k为第k条扫描线；（6）依次求取相邻近似直径数据之差，再求平方和，得到乳化肠食产品鼓爆量；（7）将得到的乳化肠食产品鼓爆量值与设定的鼓爆阈值进行比较，若是大于鼓爆阈值则为不合格品，若是小于鼓爆阈值则为合格品。