[发明专利]一种大型隧道变形测量方法

摘要

本发明公开了一种大型隧道变形测量方法，该方法采用非接触式的光学测量，通过向隧道壁投射若干激光标志点作为测量基准点，用两部相机同步采集隧道壁激光标志点的高分辨率数字图像，通过图像识别、机器视觉等方法计算出测量位置的三维立体数据，通过测量的不同时刻数据对比来检测隧道在不同时刻的变形量。这种方法能够高精度的测量隧道在三维空间的变形情况，指导工程人员提前预防隧道隐患，加固隧道基体，此方法测量方便快捷，测量数据的整体性好，提高了隧道变形数据的稳定和可靠性。

主权项

一种大型隧道变形测量方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、在待测隧道中布置一辆可在隧道内行进的小车，将由相机、镜头、点激光仪和照明灯组装成的图像采集装置安装在该小车上，其中相机共有两部且构成双目相机；步骤二、调整两部相机的位置和夹角、以及照明灯的位置，使两部相机能同时采集到隧道壁上同一区域的清晰照片；并用标定板或标定十字架对相机进行标定，得到相机的内部参数和相机的相对位置关系；步骤三、使小车在隧道中行进，且小车每行进一定距离就停留一段时间，在小车停留的这段时间内，将点激光仪制造出的激光标志点投射到隧道的壁面上，然后用相机采集包含有所述激光标志点的隧道壁面照片，直至完成整个隧道壁面的图像采集； 步骤四、将采集的照片导入计算机，利用测量软件识别出每张照片上激光标志点的图像坐标，并根据多张照片上的同一激光标志点的图像坐标计算得到每一个激光标志点的三维立体坐标，从而形成了整个隧道稀疏的三维立体模型数据；步骤五、重复所述步骤三和步骤四的操作，得到在另一时刻整个隧道稀疏的三维立体模型数据；然后将这两组不同时刻的隧道三维立体模型数据进行求差对比，分析隧道在不同时刻的变形情况。