[发明专利]一种机械臂控制系统、方法及工程机械有效
| 申请号： | 201210012648.1 | 申请日： | 2012-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN102561700A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 邓侃;陈安涛;向瑶 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机械臂控制系统，还涉及到机械臂控制方法和工程机械。机械臂控制系统中设置有用于获取所述遥控器的操纵部件所处第一坐标系与所述机械臂的末端所处第二坐标系的位置关系信号，以及所述操纵部件的动作方向信号的获取装置；控制器，用于接收所述位置关系信号以及所述动作方向信号，并发出控制所述机械臂的末端动作的方向控制指令；驱动装置，用于接收所述方向控制指令并控制各所述臂节运动，以便使所述机械臂的末端与所述遥控器的控制部件同向运动，使操作人员对机械臂的控制更加直观、形象，便于操作人员对控制方向的判断，提高机械臂控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制系统 方法 工程机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂控制系统，包括具有至少两节臂节的机械臂，所述机械臂的初始端铰接于转台，还包括驱动各所述臂节相对转台或其他臂节回转的驱动装置以及控制所述机械臂的末端运动的遥控器，其特征在于，还包括：获取装置，用于获取所述遥控器的操纵部件所处第一坐标系与所述机械臂的末端所处第二坐标系的位置关系信号，以及所述操纵部件的动作方向信号；控制器，包括方向调整单元，用于接收所述位置关系信号以及所述动作方向信号，并发出控制所述机械臂的末端动作的方向控制指令；驱动装置，用于接收所述方向控制指令并控制各所述臂节运动，以便使所述机械臂的末端与所述遥控器的控制部件同向运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重工股份有限公司，未经三一重工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210012648.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可收发车锁钥匙的锁车车位系统及其存车方法
- 下一篇：电铲车高、低压集电装置
