[发明专利]一种龙门架式汽车涂装输送机

摘要

本发明涉及一种龙门架式汽车涂装输送机，该输送机包括龙门架行走机构和翻转机构两个功能部分，其中，龙门架行走机构完成运输机的行走运输功能，翻转机构由平面机构构成，由于本发明输送机的行走机构采用了龙门架结构，使行走机构易于转向，可提高电泳生产线的空间利用率，同时增加了输送机的刚度；由于采用了多组平面机构，增加了输送机的承载能力和灵活度，使其能够适用于不同车型和大小车身的输送，增加了输送机的柔性，是汽车涂装生产线上的柔性输送机。

主权项

一种龙门架式汽车涂装输送机，其特征在于，该输送机包括龙门架行走机构和升降翻转机构两个功能部分，行走机构采用具有上导轨的龙门架结构，通过位于龙门架上的行走驱动器驱动并结合摩擦轮与上导轨配合实现运输机的行走运输功能，升降翻转机构的机架是所述行走机构的行走底座，所述升降翻转机构由至少一对结构相同的平面机构构成，所述平面机构由安装有车体固定架的连接杆相连；利用驱动器对所述平面机构进行驱动，完成被输送物体的升降、翻转运动，利用行走机构的运动与平面机构的运动相结合，驱动车体实现单独的进退运动、升降运动和倾斜、翻转运动或实现者所述各种运动的复合运动。