[发明专利]一种基于正交反馈双补偿方法的转子磁链的观测方法

摘要

一种基于正交反馈双补偿方法的转子磁链的观测方法，其结构是测量得到的电机三相电压、电流经过3s/2s变换，得到在二相静止坐标系上上的电压、电流分量。电压分量各自经过补偿后，进入一个低通滤波环节。电流分量各自乘以其运算系数，然后与电压低通滤波输出值相减，乘以转子磁链观测电压模型中的运算系数，得出轴基本磁链分量。这个磁链分量分别与轴的电压分量进行点乘计算，得出二者的正交系数，作为磁链补偿计算时的系数。在计算磁链补偿时进行幅值与相位的分离，只对幅值进行补偿，避免对磁链方向角引入误差。磁链补偿与基本磁链分量相加得到最终输出磁链。本发明减少了转子磁链观测电压模型在低速时的误差，提高了对电压、电流频率变化时的响应速度，并对积分饱和有较好抑制作用。

主权项

1.一种基于正交反馈双补偿方法的转子磁链的观测方法，其特征在于：步骤一、信号的调理：从传感器采集来的三相电压、电流分量，经过检测电路，进行滤波处理，去除干扰的毛刺信号；步骤二、从检电路出来的信号，进入DSP进行A/D转换，数字量化之后进行3s/2s变换，从三相静止体系转换到二相静止坐标系上；步骤三、电压分量的补偿：对电压分量进行补偿，两相的电压需要经过补偿环节Ⅰ，对这个损失进行补偿，低通滤波的截止频率设为，定子电角频率设为，其补偿系数的计算公式为：，进行加幅值限制，即设定；步骤四、低通滤波：将步骤三中进行过补偿的电压通入低通滤波，反电动势进入积分环节后再经过高通滤波环节，满足即，对磁链补偿系数的进行计算，由反电动势和未补偿的磁链输入来计算磁链补偿系数，；步骤五、补偿量的计算：将步骤四得到的低通滤波后的信号通过K/P变换，将幅值与相位分离，对幅值进行补偿的同时，保持相位不变，之后再进行K/P逆变换；步骤六、磁链补偿的输出：将步骤四中计算得到的补偿矢量和步骤五中计算得到的磁链矢量进行合成，并作为磁链反馈输入到控制器的磁链调节器中。