[发明专利]在激光切割SMT模板中激光能量的控制方法

摘要

本发明涉及一种在激光切割SMT模板中激光能量的控制方法，在光纤激光器连续激光调制模式下，通过建立激光器调制信号与运动平台XY轴矢量速度正比关系，进而建立激光输出能量与XY轴矢量速度的比例关系。本发明提供的在激光切割SMT模板中激光能量的控制方法，根据轴矢量速度实时调整激光器输出能量，提高了切割表面的光滑性，减小了拐角处热烧蚀现象，提高了切割质量，具有广阔的应用前景。

主权项

一种在激光切割SMT 模板中激光能量的控制方法，基于气浮式XY 平台激光模板切割机，上位运动控制系统采用三轴运动控制卡，通过位置控制模式控制平台XY 轴做切割插补运动，利用控制卡提供的第三个轴系作为虚拟运动轴实现XY 轴矢量速度的跟随，其特征在于，具体方法步骤如下：A. 利用控制卡提供的第三个轴系资源建立一个虚拟运动轴定义为Z 轴，并将虚拟轴配置为步进电机控制轴；B. 建立虚拟轴与主运动轴XY 轴的速度比例关系：即建立关系使Z 轴的速度VECT_VEL正比于XY 轴矢量速度，在每个插补周期内，通过下面公式计算矢量速度：其中：POS_Z(N)、POS_Z(N‑1) 为所建立的虚拟Z 轴的位置指令在N 与N‑1 两个采样周期的数值；POS_X(N)、POS_X(N‑1) 为X 轴位置指令在N 与N‑1 两个采样周期的数值；POS_Y(N)、POS_Y(N‑1) 为Y 轴位置指令在N 与N‑1 两个采样周期的数值；K 为比例系数；P_off为偏移量；C. 虚拟Z 轴通过P/D 模式输出位置指令；其中P 即pulse 为指令脉冲输出，D 即direction 为运动方向输出；使用虚拟轴PULSE 信号作为激光器调制信号PULSE 信号的频率跟随XY 轴的矢量速度，通过调制K, P_off, 控制器输出脉冲的宽度来调制激光器功率。