[发明专利]双侧互补式机械节力器

摘要

本发明公开了一种双侧互补式机械节力器，包括有左固定支架、右固定支架，左固定支架与右固定支架上同轴设置有两个镜像对称的左半边驱动齿轮、右半边驱动齿轮，左固定支架上依次安装有与左半边驱动齿轮位于同一直线上的左主动齿轮、左摆动齿轮，右固定支架上依次安装有与右半边驱动齿轮位于同一直线上的右主动齿轮、右摆动齿轮，左固定支架与右固定支架后端之间安装有从动齿轮，从动齿轮轴心的两侧分别固定连接有位于同一直径方向上的左驱动臂、右驱动臂。本发明从动齿轮在两个半程中均能得到左驱动齿条、右驱动齿条的动力输入，从而实现从动齿轮整个转动的全程节省动力的目的。

主权项

双侧互补式机械节力器，包括有左固定支架、右固定支架，其特征在于：左固定支架、右固定支架上分别同轴设置有镜像对称的左半边驱动齿轮、右半边驱动齿轮，左固定支架上依次安装有与左半边驱动齿轮位于同一直线上的左主动齿轮、左摆动齿轮，左半边驱动齿轮与左主动齿轮相啮合，左主动齿轮与左摆动齿轮之间连接有左驱动杆，左驱动杆横向滑动安装于左固定支架上，左驱动杆的前、后端分别带有左前竖向滑槽、左后竖向滑槽，左主动齿轮齿顶圆上铰接有与左前竖向滑槽滑动配合的左前滑块，左摆动齿轮齿顶圆上铰接有与左后竖向滑槽滑动配合的左后滑块，当左前滑块位于最高端或最低端时，左后滑块均位于最高端；左摆动齿轮上啮合有横向滑动安装于左固定支架上的左驱动齿条，左驱动齿条的后端固定连接有左竖向滑槽；右固定支架上依次安装有与右半边驱动齿轮位于同一直线上的右主动齿轮、右摆动齿轮，右半边驱动齿轮与右主动齿轮相啮合，右主动齿轮与右摆动齿轮之间连接有右驱动杆，右驱动杆横向滑动安装于右固定支架上，右驱动杆的前、后端分别带有右前竖向滑槽、右后竖向滑槽，右主动齿轮齿顶圆上铰接有与右前竖向滑槽滑动配合的右前滑块，右摆动齿轮齿顶圆上铰接有与右后竖向滑槽滑动配合的右后滑块，当右前滑块位于最高端或最低端时，右后滑块均位于最高端；右摆动齿轮上啮合有横向滑动安装于右固定支架上的右驱动齿条，右驱动齿条的后端固定连接有右竖向滑槽；左固定支架与右固定支架后端之间安装有从动齿轮，从动齿轮轴心的两侧分别固定连接有位于同一直径方向上的左驱动臂、右驱动臂，左驱动臂的端部铰接有滑动安装于左竖向滑槽上的左滑块，右驱动臂的端部固定有滑动安装于右竖向滑槽上的右滑块。