[发明专利]一种基于图像的积雪深度测量方法

摘要

本发明公开了一种基于图像的积雪深度测量方法，包括：(1)获取积雪前的标定杆图像，并确定该标定杆在图像中的长度与其实际长度的比例关系；(2)获取积雪后的标定杆图像，进一步得到其二值化图像B(x，y)(3)对B(x，y)进行处理，获得标定杆所在的直线y＝F(x)，并根据图像B(x，y)中各点对于该直线y＝F(x)是内点或者外点对二值化图像B(x，y)进行处理，获得处理后的图像L(x，y)：(4)对L(x，y)进行8联通域的联通域标记，并统计每一个联通域内像素的个数N，如果N小于图像L(x，y)的高度与所述长度之差值，则把该联通域内各像素的像素值由0置为255，得到处理后的图像F(x，y)：(5)计算露出积雪层外的标定杆上段的长度(6)积雪深度计算步骤，根据步骤(1)中得到的比例关系值，即可计算出积雪的深度。本发明测量结果误差范围小，准确度高。

主权项

1.一种基于图像的积雪深度测量方法，利用积雪前后的标定杆图像中标定杆的长度变化，获得积雪深度，该方法具体包括如下步骤：(1)获取积雪前的标定杆图像，并确定该标定杆在图像中的长度length，进而获得该长度length与标定杆的实际长度的比例关系；(2)获取积雪后的标定杆图像，并进一步得到其二值化图像B(x，y)，其中该积雪后的标定杆图像中，标定杆被分为上段和下段，下段被积雪覆盖，上段露出在积雪外；(3)对该二值化图像B(x，y)进行处理，获得标定杆所在的直线y＝F(x)，并根据图像B(x，y)中各点对于该直线y＝F(x)是内点或者外点对二值化图像B(x，y)进行如下处理，获得处理后的图像L(x，y)：(4)对图像L(x，y)进行8联通域的联通域标记，并对于每一个联通域，统计联通域内像素的个数N，如果N小于图像L(x，y)的高度与所述长度length之差值，则把该联通域内各像素的像素值由0置为255，得到处理后的图像F(x，y)：其中，height为图像L(x，y)的高度；(5)计算露出积雪层外的标定杆上段的长度newlength获得图像F(x，y)的联通域中纵坐标最小的像素点top和纵坐标最大的像素点bottom，作为检测到的标定杆的上端点和下端点，该上下端点的纵坐标的差值即为所述积雪后的标定杆图像中标定杆的上段长度newlength；(6)积雪深度计算步骤，根据步骤(1)中得到的比例关系值r，即可计算出积雪的深度depth：depth＝(length-newlength)*r