[发明专利]利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构在审
| 申请号： | 201210016745.8 | 申请日： | 2012-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN103010333A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 金哲汉;梁熙泰;河性奇;金希灿;刘大晔;李完;韩相贤 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构，包括：多个麦克纳姆轮、连接麦克纳姆轮的多个连杆、以及分别安装于麦克纳姆轮以将驱动力传递到连杆的电动机。由于利用麦克纳姆轮的驱动力能够调节移动运输装置沿水平和垂直方向的宽度，因此在本发明的全部装置中可以省略诸如致动器等组件。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 麦克 纳姆轮 移动 运输 装置 宽度 可变 结构 | ||
【主权项】：
一种利用麦克纳姆轮的移动运输装置的宽度可变结构，其包括：多个麦克纳姆轮；连接所述麦克纳姆轮的多个连杆；以及分别安装于所述麦克纳姆轮以将驱动力传递到所述连杆的电动机。
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