[发明专利]一种行人检测方法

摘要

本发明公开了一种行人检测方法，通过基于HOG特征的人体检测方法获取当前帧图像中的候选检测窗口，然后确定当前候选检测窗口与前一帧图像中的人体检测窗口的对应关系，并对当前候选检测窗口进行尺寸规范化，再根据是否建立对应确定对当前规范化候选检测窗口采用基于形状先验的图割方法还是采用基于运动信息与形状先验相结合的图割方法，以获取当前规范化候选检测窗口的对象分割掩膜，最后利用对象分割掩膜与HOG检测得分共同训练的行人分类器来验证当前候选检测窗口是否为误检，由于将运动信息和形状先验融入到图割方法中，因此提高了对象分割的准确性，进而提高了对候选检测窗口的检测判别，从而有效地降低了误检率、提高了检测的准确性。

主权项

一种行人检测方法，其特征在于包括以下步骤：①将视频序列中当前待处理的帧图像定义为当前帧图像；②利用基于HOG特征的人体检测方法，获取当前帧图像中尽可能多的包含有人体的候选检测窗口及各个候选检测窗口相应的HOG检测得分；③将当前帧图像中当前待处理的候选检测窗口定义为当前候选检测窗口；④将当前候选检测窗口与当前帧图像的前一帧图像中的所有人体检测窗口通过窗口的面积和窗口的质心进行对比，如果两者的面积的比值小于设定的第一阈值且两者的质心的坐标位置之差小于设定的第二阈值，则认为当前候选检测窗口与当前帧图像的前一帧图像中相对应的人体检测窗口中包含有同一个人体检测对象；否则，认为当前候选检测窗口中包含有新出现的候选人体检测对象；然后对当前候选检测窗口的尺寸进行规范化处理，得到当前规范化候选检测窗口，对于与当前帧图像的前一帧图像中相对应的人体检测窗口中包含有同一个人体检测对象的当前规范化候选检测窗口，采用基于运动信息和形状先验的图割方法获取当前规范化候选检测窗口内的对象分割掩膜，对于包含有新出现的候选人体检测对象的当前规范化候选检测窗口，采用基于形状先验的图割方法获取当前规范化候选检测窗口内的对象分割掩膜；⑤将当前规范化候选检测窗口内的对象分割掩膜和当前候选检测窗口对应的HOG检测得分输入行人分类器，行人分类器验证当前候选检测窗口是否为误检；⑥将当前帧图像中下一个待处理的候选检测窗口作为当前候选检测窗口，并返回步骤④继续执行，直至当前帧图像中的所有候选检测窗口处理完毕；⑦将视频序列中下一帧待处理的帧图像作为当前帧图像，并返回步骤②继续执行，直至视频序列中的所有帧图像处理完毕。