[发明专利]一种复合调高式小滚筒大采高采煤机及其采煤工艺

摘要

本发明涉及一种复合调高式小滚筒大采高采煤机及其采煤工艺，包括机身总成、割煤滚筒、行走机构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统，特点是在所述机身总成的两侧面对称安装复合调高装置；复合调高装置由主调高臂、主调高油缸、辅调高截割臂、辅调高油缸组成；该采煤工艺采用不开切口进刀，采煤机的前端割煤滚筒在主调高臂和辅调高截割臂的共同摆动下切割剩余煤体，运行轨迹为一条弧线，摆动角α至少为90。；后端割煤滚筒沿底板割煤；运行轨迹为一条直线。该机结构紧凑、体积和重量较小、适应性强，便于安装与运输，适合大采高的大、中、小型煤矿。

主权项

一种复合调高式小滚筒大采高采煤机，包括机身总成(1)、割煤滚筒(4)、行走机构(5)、辅助装置(6)、液压控制系统(7)、电气控制系统(8)，所述行走机构设置在机身总成体内和下面，所述辅助装置、液压控制系统、电气控制系统都设置在机身总成体内；其特征在于：还包括复合调高装置，所述复合调高装置对称安装在所述机身总成的两侧面；其中：所述复合调高装置(2)包括主调高臂(2‑1)、主调高油缸(2‑2)、辅调高截割臂(2‑3)、副调高油缸(2‑4)；所述主调高臂中部筋板内侧设有主调高油缸的活塞杆铰接耳，箱体两侧下部设有主调高油缸底座，主调高油缸通过销轴固定安装在活塞杆铰接耳与主调高油缸底座上；所述辅调高截割臂通过销轴与主调高臂铰接；所述副调高油缸通过销子装于主调高臂与辅调高截割臂之间；所述的辅调高截割臂(2‑3)末端转动连接割煤滚筒(4)。