[发明专利]一种膝关节角度的实时检测方法与装置有效
| 申请号： | 201210018839.9 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN102551995A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 孙柏青;沈金虎;张秋豪;杨俊友;赵前程;刘晓刚 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61B5/103 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 韩辉 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种膝关节角度的实时检测方法与装置，该方法是将超声波检测装置安装在助行机器人平台前方内侧，通过多路超声波测距传感器检测双侧下肢的大腿被侧面和小腿被侧面与检测平台之间的距离数据，获取受试者行走过程中膝关节弯曲的角度信息；该装置是基于助行机器人平台搭建的超声波检测系统，包括有：多路独立的超声波测距装置，单片机数据采集与传输装置，手提电脑及内存的数据处理单元、膝关节弯曲角度计算与分析单元。本发明将检测装置安装在助行机器人上，在受试者身上不安装任何装置，受试者行走过程中无任何限制，便可获取膝关节的弯曲角度信息，检测系统安装方便，结构简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 角度 实时 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种膝关节角度的实时检测方法，采用超声波测距传感器检测人体行走时膝关节弯曲的角度，其特征在于：将超声波检测装置安装在移动助行机器人平台前方内侧，受试者身体上不加装任何检测装置，通过多路超声波检测人体行走时下肢的大腿被测面和小腿被测面与检测平台之间的距离数据，获取受试者在行走过程中膝关节弯曲的角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳工业大学，未经沈阳工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210018839.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
