[发明专利]特种机器人机械臂遥控系统有效
| 申请号： | 201210018856.2 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN103213132A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 郑春晖;徐方;曲道奎;谭波悦;李燊;杜振军;褚金钱;李学威 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种特种机器人机械臂遥控系统，包括：遥控操作盒本体、遥控装置及位移传感器，所述的遥控装置活动连接在所述的遥控操作盒本体上，所述的位移传感器与所述的遥控操作盒本体内的AD采集电路板相连，所述的位移传感器设于所述的遥控装置上。使用时，操作者控制遥控装置的机械臂，AD采集电路板采集安装于遥控装置各关节的位移传感器的数据，获得机器人本体机械臂各个关节运动的预期运动数据，再通过与操作盒计算机相连的无线通讯模块传递给机器人的本体以达到遥控操作的目的。本发明，可以让特种机器人的本体机械手臂更灵活更直接的被控制，操作人员学习操控的时间更短。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 机器人 机械 遥控 系统 | ||
【主权项】：
一种特种机器人机械臂遥控系统，包括：遥控操作盒本体、遥控装置及位移传感器，其特征在于：所述的遥控装置活动连接在所述的遥控操作盒本体上，所述的位移传感器与所述的遥控操作盒本体内的AD采集电路板相连，所述的位移传感器设于所述的遥控装置上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210018856.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种A3亚基蛋白多肽营养乳化剂及其制备方法
- 下一篇：组合式高拍仪
