[发明专利]用于机器人重载装配和搬运作业的位姿调整系统有效
| 申请号： | 201210019223.3 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN102581852A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 栾楠 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于机器人重载装配和搬运作业的位姿调整系统，包括数个手动操纵器和一个控制器，其中手动操纵器直接安放于被操纵工件表面的不同位置，通过有线或者无线方式与控制器相连接。操作者可直接推拉手动操纵器的操纵手柄，产生操纵信号。由控制器对信号进行处理运算，根据操作者意图产生控制指令，令机器人把持被操纵工件做相应的动作，实现其位置姿态的调整。其效果相当于在平衡状态下操作者直接推拉工件局部部位。系统特别适合于多人同时专注控制多个关键部位的位置姿态，实现大型工件的装配或者搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 重载 装配 搬运 作业 调整 系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人重载装配和搬运作业的位姿调整系统，其特征在于：包括数个可直接安放于被操纵工件表面的不同位置的手动操纵器和一个控制器；所述的手动操纵器，通过有线电缆或者无线发送模块与控制器相连；所述的控制器，是一个嵌入式计算机系统，接收手动操纵器发出的信息，其计算机程序对传感器信息进行处理和运算，生成手动控制指令，通过网络接口发送到机器人控制器，控制机器人实现相应的动作。
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