[发明专利]一种林果收获装置有效
| 申请号： | 201210019649.9 | 申请日： | 2012-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN102523838A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 付威;坎杂;孙雨;何荣;杨红英 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 石河子恒智专利代理事务所 65102 | 代理人： | 朱永慧 |
| 地址： | 832000 新疆维吾*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明为一种林果收获装置，包括机架，其特征在于机架上设有立轴，所述立轴上设有等距间隙排列的多组拨杆结构，所述立轴与机架通过轴承连接，所述立轴端部设有力补偿激振器，立轴一侧设有角度传感器，所述力补偿激振器和角度传感器均通过数据线与可编程逻辑控制器PLC相联，所述拨杆结构包括圆盘，所述圆盘上设有多根振动拨杆，圆盘套装于立轴上，所述立轴与力补偿激振器之间的连接轴上设有自激振弹簧。本发明是一种能有效降低功耗，红枣和枣树损伤小、收获质量好、经济实用的自激振、自适应和激振力补偿的智能化林果收获装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收获 装置 | ||
【主权项】：
一种林果收获装置，包括机架(10)，其特征在于机架(10)上设有立轴(9)，所述立轴(9)上设有等距间隙排列的多组拨杆结构，所述立轴(9)与机架(10)通过轴承连接，所述立轴(9)端部设有力补偿激振器(1)，立轴(9)一侧设有角度传感器(6)，所述力补偿激振器(1)和角度传感器(6)均通过数据线与可编程逻辑控制器PLC(5)相联，所述拨杆结构包括圆盘(7)，所述圆盘(7)上设有多根振动拨杆(8)，圆盘(7)套装于立轴(9)上，所述立轴(9)与力补偿激振器(1)之间的连接轴(11)上设有自激振弹簧(3)。
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