[发明专利]一种安装摆线桨的飞翼布局飞行器

摘要

本发明提出了一种安装摆线桨的飞翼布局飞行器，包括飞翼布局机体、摆线桨推进器和两个升降副翼；摆线桨推进器沿飞翼布局机体对称面对称安装在飞翼布局机体上方，且摆线桨推进器桨叶处于飞翼布局机体上表面外侧，摆线桨推进器的驱动装置处于飞翼布局机体内；所述摆线桨推进器包括摆线桨叶片，桨叶支架、摆线桨转轴、驱动装置和偏心圆环定位机构；偏心圆环定位机构包括控制拉杆、偏心转动圆环、偏心空心圆柱定位台和辅助定位拉杆。本发明中摆线桨相对螺旋桨具备更高的气动效率，可以节省燃料，提高飞行器的航程和载重；两个摆线桨具有全向矢量推力，可以直接进行航向控制；摆线桨产生的气流使得飞翼上表面流动加速，可以提高飞翼的升阻比。

主权项

一种安装摆线桨的飞翼布局飞行器，其特征在于：包括飞翼布局机体、摆线桨推进器和两个升降副翼；两个升降副翼分别安装在飞翼布局机体后缘外侧；摆线桨推进器沿飞翼布局机体对称面对称安装在飞翼布局机体上方，且摆线桨推进器桨叶处于飞翼布局机体上表面外侧，摆线桨推进器的驱动装置处于飞翼布局机体内；所述摆线桨推进器包括摆线桨叶片，桨叶支架、摆线桨转轴、驱动装置和偏心圆环定位机构；所述驱动装置固定在飞翼布局机体内部的驱动装置壳体内，驱动装置的功率输出端与摆线桨转轴一端通过联轴器连接，摆线桨转轴另一端与桨叶支架中心固定连接，且摆线桨转轴垂直于桨叶支架平面，在驱动装置壳体上端面沿圆周方向均匀分布有若干球头，且圆周的圆心处于摆线桨转轴中心轴线上；桨叶支架有若干个均匀发散形分布的支架臂，每个支架臂的外端固定有夹套，夹套与摆线桨叶片的主管梁转动配合，摆线桨叶片个数与支架臂个数相同；摆线桨叶片的主管梁和小管梁分别平行与摆线桨转轴，摆线桨叶片的小管梁外伸段上带有球头，小管梁通过球头与偏心圆环定位机构中的控制拉杆一端采用球头铰链配合；在摆线桨转轴上还固定有飞翼舱盖，飞翼舱盖将摆线桨推进器的安装口封闭，且飞翼舱盖与飞翼布局机体上表面光滑过渡，在飞翼舱盖边缘开有若干凹槽，摆线桨叶片的小管梁外伸段处于凹槽内，且不与飞翼舱盖发生干涉；偏心圆环定位机构包括控制拉杆、偏心转动圆环、偏心空心圆柱定位台和辅助定位拉杆；偏心转动圆环一侧面上沿圆周方向均匀分布有若干球头，偏心转动圆环上的球头个数与摆线桨叶片个数相同，偏心转动圆环另一侧面与偏心空心圆柱定位台一端面通过轴承配合，且偏心转动圆环与偏心空心圆柱定位台同轴，在偏心空心圆柱定位台另一端面上也均匀分布有多个球头，偏心空心圆柱定位台上 的球头个数与辅助定位拉杆个数和驱动装置壳体上端面的球头个数相同；偏心空心圆柱定位台与外部舵机连接；控制拉杆个数与摆线桨叶片个数相同，控制拉杆另一端与偏心转动圆环上的球头采用球头铰链配合，且至少一根控制拉杆与偏心转动圆环卡接固定；偏心转动圆环和偏心空心圆柱定位台套在摆线桨转轴上；辅助定位拉杆一端与偏心空心圆柱定位台上的球头采用球头铰链配合，辅助定位拉杆另一端与驱动装置壳体上端面的球头采用球头铰链配合。