[发明专利]一种工程机械的控制系统及高空车平台的自动调平系统无效
申请号: | 201210020490.2 | 申请日: | 2012-01-30 |
公开(公告)号: | CN102541093A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 马钰;黎明和;熊忆;罗建利;梁更生 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种工程机械的控制系统及高空车平台的自动调平系统,所述工程机械的控制系统包括:执行单元;信息采集单元,用于采集执行单元的执行结果信息;第一控制单元,用于根据所述执行结果信息和保存的控制规则输出相应的执行控制信号,控制执行单元的执行工作;第二控制单元,用于根据所述执行结果信息和保存的检测规则检测第一控制单元输出的执行控制信号是否正确,当检测到第一控制单元输出的执行控制信号错误时,输出执行停止信号,控制执行单元停止执行工作。本发明技术方案可防止执行单元继续执行而导致危险的发生,保证了控制系统的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工程机械 控制系统 空车 平台 自动 系统 | ||
【主权项】:
一种工程机械的控制系统,其特征在于,包括:执行单元;信息采集单元,用于采集执行单元的执行结果信息;第一控制单元,用于根据所述执行结果信息和保存的控制规则输出相应的执行控制信号,控制执行单元的执行工作;第二控制单元,用于根据所述执行结果信息和保存的检测规则检测第一控制单元输出的执行控制信号是否正确,当检测到第一控制单元输出的执行控制信号错误时,输出执行停止信号,控制执行单元停止执行工作。
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