[发明专利]三相交流电机单母线电流检无速度传感器矢量控制方法

摘要

本发明公开了一种独特的三相交流电机单母线电流检无速度传感器矢量控制方法。通过一个安装在变频器母线低压侧的分流电阻检测母线电流，根据控制开关的脉宽调制PWM占空比大小，确定母线电流采取的触发时间，相应地重构电机的三相电流。发明的电机电流重构方法删除了电机电流直接检测硬件电路，节省硬件成本，又能达到与电机三相电流直接检测矢量控制一样的性能。这种方法不仅适用于空间矢量脉宽调制模式，而且消除了基于空间开关矢量方法中存在的扇区边界和低调制区域问题。实验结果分析表明，本发明的电机电流重构方法也适用于其它任何开关调制模式，更具有通用性和实用性。特别是在小电流和低调制区域，它也能精确的重构出电机的三相电流。

主权项

三相交流电机单母线电流检无速度传感器矢量控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设置由AC/DC整流器、一个带直流母线电流检测的电压源逆变器和一个基于微处理器的电机控制器所组成的硬件电路系统；(2)输入直流母线电流到微处理器的两个逻辑到数字(ADC)通道AN0和AN6，根据脉宽调制PWM占空比确定两个ADC输入通道硬件触发时间，并相应地读取电机的三相电流；(3)读取母线电流采样值，并根据脉宽调制PWM占空比大小确定重构的是那一相电流；电流采样值减去零电流偏移值，计算母线电流的实际值；(4)在电压源逆变器六种开关状态下，重复读取两个ADC通道电流值，重构电机的三相电流；(5)通过坐标矢量变换，分解重构的三相电流成两个互相垂直的dq轴直流电流，即磁通分量和转矩分量，从而实现单母线电流检测无速度传感器矢量控制。