[发明专利]一种电动助力转向控制器

摘要

本发明涉及一种汽车电动助力转向控制器，包括微控制器单元(1)，传感器信号处理单元(2)，反馈单元(3)、H桥驱动单元(4)继电器单元(5)、电源单元(6)、CAN单元(7)和故障诊断单元(8)，本发明继电器单元采用特殊设置，反馈单元、H桥驱动电路单元和H桥组成驱动模块，继电器单元、电源单元、CAN单元和故障诊断单元组成插口模块，本发明具有工作可靠，安全性能高，布置合理，结构紧凑，零部件少，硬件资源利用率高，控制灵活，响应快的特点。

主权项

一种电动助力转向控制器，包括转矩传感器(A)、车速传感器(B)、发动机转速传感器(C)、电控单元，其中电控单元包括微控制器ECU(1)、传感器信号处理单元(2)、反馈单元(3)、H桥驱动单元(4)、继电器单元(5)、电源单元(6)、CAN单元(7)、故障诊断单元(8)。H桥驱动单元(4)的输出连接转向助力电机，转矩传感器、车速传感器和发动机转速传感器连接传感器信号处理单元(2)。其特征是取消电磁离合器，用继电器单元(6)代替，将H桥驱动单元(4)、反馈单元(3)和H桥组成驱动模块，继电器单元(5)、电源单元(6)、CAN单元(7)和故障诊断单元(8)组成插口模块。