[发明专利]搬运机器人系统无效
| 申请号： | 201210022291.5 | 申请日： | 2012-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN102699894A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 方志松;吴永平;陈玉山;刘志平;刘建雄;刘亚兵;郑波 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁;黄晓明 |
| 地址： | 215300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运机器人系统，包括底座、活动定位于底座上并与底座垂直设置的旋转立柱、垂直安装于旋转立柱上并沿旋转立柱轴向方向移动的悬臂、活动固定于悬臂末端的机械手，以及控制旋转立柱旋转角度以及底座、悬臂和机械手移动距离的控制装置，所述悬臂与旋转立柱垂直设置、并且设置有进行搬运工件型号扫描的视觉摄像判读装置，从而实现大型重型工件的自动化搬运，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人系统，其特征在于，所述系统包括底座、活动定位于底座上并与底座垂直设置的旋转立柱、垂直安装于旋转立柱上并沿旋转立柱轴向方向移动的悬臂、活动固定于悬臂末端的机械手，以及控制旋转立柱旋转角度以及底座、悬臂和机械手移动距离的控制装置，所述悬臂与旋转立柱垂直设置、并且设置有进行搬运工件型号扫描的视觉摄像判读装置。
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