[发明专利]基于视听觉信息的缩微智能车

摘要

本发明公开了一种基于视听觉信息的缩微智能车，涉及自动化领域。所述缩微智能车包括：图像采集模块、车辆交互模块、中心模块和运动执行模块；图像采集模块连接中心模块，用于采集缩微智能车前后方的视频图像，并将视频图像发送给中心模块；车辆交互模块连接中心模块，用于根据中心模块的交互控制信息，与其他车辆通过灯光和鸣笛声进行信息交互，并将接收到的交互信息发送给中心模块；中心模块用于对视频图像和交互信息进行处理，根据处理结果进行驾驶决策，进而生成运动控制信息；运动执行模块连接中心模块，用于根据运动控制信息，实现缩微智能车的变速和转向。所述缩微智能车对于智能车多车交互问题的研究实验提供了有力支持。

主权项

一种基于视听觉信息的缩微智能车，其特征在于，包括：图像采集模块、车辆交互模块、中心模块和运动执行模块；所述图像采集模块连接所述中心模块，用于在所述缩微智能车自主驾驶过程中，采集所述缩微智能车前后方的视频图像，并将所述视频图像发送给所述中心模块；所述车辆交互模块连接所述中心模块，用于根据所述中心模块的交互控制信息，与其他车辆通过灯光和鸣笛声进行信息交互，并将接收到的交互信息发送给所述中心模块；所述中心模块用于对所述视频图像和交互信息进行处理，根据处理结果进行驾驶决策，进而生成运动控制信息；所述运动执行模块连接所述中心模块，用于根据所述运动控制信息，实现所述缩微智能车的变速和转向。