[发明专利]基于链路状态在线实时诊断的总线冗余方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于链路状态在线实时诊断的总线冗余方法，主要包括：在采用串行总线进行数据通讯时，通过令牌轮询的方式，对链路中普通节点数据中地址标签进行解析，在链路调度设备中分析获得相应普通节点的在线状态信息，并通过实时广播发布，使整个链路上的所有设备均获得链路状态信息。同时，本发明还提供了基于链路状态在线实时诊断的总线冗余系统。通过本发明提供的方法，由于令牌周期较短，在较短的时间片内，总线节点的状态更新可及时的被发现。因此，各设备在数据发送前，可提前预知链路状态，及时诊断总线故障，并主动发起通讯切换，同时配合CPU数据重发机制，达到了数据不丢失的目的。

主权项

一种基于链路状态在线实时诊断的总线冗余方法，其特征在于，包括：选取串行总线上具有同等地位的设备中的任意一个为链路调度设备，并设置所述链路调度设备中的链路模块为链路调度器，其他未被选取的设备则为普通设备；通过所述链路调度器实时监测并获取当前链路节点的在线信息；当所述链路调度器监测到所述链路节点的在线信息变化时，所述链路调度器通过链路状态发布帧向所述普通设备发布所述当前链路节点的在线信息；所述普通设备收到所述链路状态发布帧后进行保存；所述链路调度设备和所述普通设备在数据发布前，查询所述保存的链路状态发布帧中包含的所述当前链路节点的在线信息，选取无故障的链路进行通讯。