[发明专利]一种控制系统及具有该控制系统的自行走式施工机械

摘要

本发明涉及一种控制系统，其特征在于：混凝土泵驱动油缸换向电磁阀在得到磁力开关给出的信号后延时500ms-1000ms后换向，应急泵送动力控制进油口连接应急臂架操作预选阀，应急臂架操作预选阀的P口连接柴油驱动高压水泵预选阀及电动机正常驱动臂架及支腿、电缆盘操作功能控制进油口，柴油驱动高压水泵预选阀的P口连接转向优先控制阀，转向优先控制阀的P口连接刹车优先控制阀，刹车优先控制阀的P口连接底盘上用于控制刹车及转向功能的液压油泵。本发明的另一个技术方案是提供了一种具有上述控制系统的自行走式施工机械。本发明能满足适应混凝土泵送的泵送要求，同时，机构结构简单，节约成本。

主权项

一种控制系统，包括底盘转向控制系统、底盘刹车控制系统以及泵送控制系统，其特征在于：在底盘转向控制系统及底盘刹车控制系统中分别设有转向优先控制阀(6)及刹车优先控制阀(4)，转向优先控制阀(6)的一端连接泵送控制系统的高压水泵控制阀(6)，另一端连接刹车优先控制阀(4)，刹车优先控制阀(4)的一端连接底盘刹车控制系统的刹车蓄能器(5)，另一端连接泵送控制系统的液压油泵(3)，泵送控制系统中的摆阀油缸电磁换向阀(16)及混凝土泵驱动油缸换向电磁阀(17)通过PLC进行延时控制。