[发明专利]建立飞行器运动模型的切换方法有效
| 申请号： | 201210028520.4 | 申请日： | 2012-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN102589553A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 史忠科 | 申请（专利权）人： | 西安费斯达自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了建立飞行器运动模型的切换方法，该方法通过定义两个切换状态变量，得到飞行器运动姿态的表达，避免了姿态微分方程的奇异问题，根据两个切换状态变量和俯仰角状态方程，得到了以欧拉角描述的飞行器姿态解算切换模型。 | ||
| 搜索关键词： | 建立 飞行器 运动 模型 切换 方法 | ||
【主权项】：
1.建立飞行器运动模型的切换方法，其特征包括以下步骤： 1) 建立飞行器运动的切换模型：![]()
其中：![]()
分别为沿飞行器机体轴系![]()
轴的速度分量；![]()
,![]()
,![]()
分别为沿![]()
轴的过载；![]()
分别为滚转、俯仰、偏航角速度；欧拉角![]()
分别指滚转、俯仰、偏航角；![]()
为高度；![]()
为重力加速度，当![]()
在![]()
附近时，取![]()
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当![]()
在![]()
附近时，取![]()
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时，取![]()
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时，取![]()
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；2) 由![]()
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导出![]()
和![]()
。
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