[发明专利]用于电机控制的双同步坐标系矢量控制的方法有效

专利信息
申请号: 201210029682.X 申请日: 2012-02-10
公开(公告)号: CN103248305A 公开(公告)日: 2013-08-14
发明(设计)人: 曾贤杰;王怡华;程世国;宁国云;潘木杨 申请(专利权)人: 武汉大禹电气有限公司
主分类号: H02P21/12 分类号: H02P21/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种电机控制方法,例如可以用于异步电机、同步电机等交流电机,该方法采用双同步坐标系,所述方法包括:对于几个不同频率、不同幅值的正弦信号,对它们分别进行坐标变换,变换到各自的同步坐标系下,将几个不同频率、不同幅值的正弦信号分别转换为直流量,从而可以方便的对它们分别进行控制。本发明实施例提供的电机控制方法可以实现双同步坐标系控制。
搜索关键词: 用于 电机 控制 同步 坐标系 矢量 方法
【主权项】:
1.一种用于电机控制的双同步坐标系矢量控制的方法,其特征在于,包括:对于基波分量1,检测基波分量1的三相电压u1a、u1b、u1c,三相电流i1a、i1b、i1c,通过ABC/αβ坐标变换,将三相电压、三相电流分别变换到两相静止αβ坐标系,得到电压u、u,电流i、i;根据电压u、u,电流i、i作转子磁链观测,得到转子磁链幅值|ψr|和转子磁链角度θ;将电流i、i根据角度θ,作αβ/dq坐标变换,来将电流变换到两相同步旋转dq坐标系,得到i1d、i1q;同时,将转速给定和测量转速ωr作差,通过调节器闭环输出得到将转子磁链给定和前述得到的转子磁链幅值|ψr|作差,通过调节器闭环输出得到将前述电流给定和前述电流检测i1d作差,通过调节器闭环输出得到u1d;将前述电流给定和前述电流检测i1q作差,通过调节器闭环输出得到u1q;将u1d、u1q根据角度θ,作dq/ABC坐标变换,将其变换到三相静止ABC坐标系内,得到输出的u1a、u1b、u1c
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