[发明专利]用于电机控制的双同步坐标系矢量控制的方法有效
申请号: | 201210029682.X | 申请日: | 2012-02-10 |
公开(公告)号: | CN103248305A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 曾贤杰;王怡华;程世国;宁国云;潘木杨 | 申请(专利权)人: | 武汉大禹电气有限公司 |
主分类号: | H02P21/12 | 分类号: | H02P21/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种电机控制方法,例如可以用于异步电机、同步电机等交流电机,该方法采用双同步坐标系,所述方法包括:对于几个不同频率、不同幅值的正弦信号,对它们分别进行坐标变换,变换到各自的同步坐标系下,将几个不同频率、不同幅值的正弦信号分别转换为直流量,从而可以方便的对它们分别进行控制。本发明实施例提供的电机控制方法可以实现双同步坐标系控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 电机 控制 同步 坐标系 矢量 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于电机控制的双同步坐标系矢量控制的方法,其特征在于,包括:对于基波分量1,检测基波分量1的三相电压u1a、u1b、u1c,三相电流i1a、i1b、i1c,通过ABC/αβ坐标变换,将三相电压、三相电流分别变换到两相静止αβ坐标系,得到电压u1α、u1β,电流i1α、i1β;根据电压u1α、u1β,电流i1α、i1β作转子磁链观测,得到转子磁链幅值|ψr|和转子磁链角度θ;将电流i1α、i1β根据角度θ,作αβ/dq坐标变换,来将电流变换到两相同步旋转dq坐标系,得到i1d、i1q;同时,将转速给定
和测量转速ωr作差,通过调节器闭环输出得到
将转子磁链给定
和前述得到的转子磁链幅值|ψr|作差,通过调节器闭环输出得到
将前述电流给定
和前述电流检测i1d作差,通过调节器闭环输出得到u1d;将前述电流给定
和前述电流检测i1q作差,通过调节器闭环输出得到u1q;将u1d、u1q根据角度θ,作dq/ABC坐标变换,将其变换到三相静止ABC坐标系内,得到输出的u1a、u1b、u1c。
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