[发明专利]一种装取电动汽车充电电池的夹具装置有效
| 申请号： | 201210030354.1 | 申请日： | 2012-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN102615640A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州大清智能技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B60S5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种装取电动汽车充电电池的夹具装置。该夹具装置由气缸提供动力，控制夹具对电池的装取动作，实现电动汽车充电电池的自动装载和抓取功能。该夹具装置由角尺形框架、上吸电池部件(气缸，上吸盘安装板，上吸盘)、后侧吸电池部件(后吸盘，后吸盘安装板，气缸)和两侧手臂抱紧部件(摆动手臂回转轴，轴套，摆动手臂连杆，可摆动气缸，摆动手臂直杆，直装滚轮，横装滚轮，摆动手臂底部板，气缸摆动支点，万向接头)组成。本发明通过夹具的一系列动作，保证夹具对电池装取的准确性与一致性，解决夹具承受载荷过大的问题，有效地提高了装取充电电池的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 充电电池 夹具 装置 | ||
【主权项】：
一种装取电动汽车充电电池的夹具装置，其特征在于：所述的夹具装置由角尺形框架，上吸电池部件，后侧吸电池部件和两侧手臂抱紧部件组成，可以承载电池重量，完成充电电池的装取动作。
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