[发明专利]图像配准

摘要

描述了图像配准。在一实施例中，图像配准系统执行图像(例如医学图像)的自动配准。在一示例中，计算要被配准的各图像中的每个图像的语义信息，所述语义信息包括关于这些图像中的物体的类型的信息和该信息的确信度。在一示例中，找到配准所述图像的映射，该映射考虑了图像元素的强度并以如下方式考虑了语义信息：按照该语义信息的确信度来加权。例如，通过使用回归树林来估算各解剖结构的位置的后验分布(posterior distribution)并将该后验分布变换为概率图(probability map)来计算该语义信息。在一示例中，该映射作为能量函数的全局拐点被找到，该能量函数具有与该语义信息有关的项。

主权项

一种自动图像配准的计算机实现的方法，包括：接收(300)第一图像和第二图像，两个图像均有多个物体且一个物体的至少一部分是这两个图像共有的；对于所述第一和第二图像中的每一个，计算概率图(306)，所述概率图包括：对于每个图像元素，所述图像元素含有特定物体的的概率；通过优化能量函数(206)来寻找配准(310)所述第一和第二图像的映射，所述能量函数是所述第一和第二图像的强度的函数，也是所述概率图的函数。