[发明专利]控制装置以及控制方法

摘要

本发明的控制装置能够降低设定使控制动作趋向不稳定的参数的可能。该控制装置包括：过渡操作量上限值存储部，储存因设定值SP的变更引起的过渡响应时有效的操作量上限值OHs；储存在常规运转时有效的操作量上限值OHg的常规操作量上限值存储部；检测设定值SP的变更的设定值变更检测部；检测过渡响应结束的过渡响应结束检测部；操作量上限值切换部，其在从设定值SP的变更时刻到过渡响应的结束时刻为止的时间段将操作量上限值OHs设定为控制运算所使用的操作量上限值OH，在此以外的时间段将操作量上限值OHg设定为操作量上限值OH；和控制运算部，通过控制运算计算操作量MV，执行将该操作量MV限制为操作量上限值OH以下的上限处理并予以输出。

主权项

一种控制装置，其特征在于，包括：储存设定值SP变更的过渡响应时有效的操作量上限值OHs的过渡操作量上限值存储单元；储存常规运转时有效的操作量上限值OHg的常规操作量上限值存储单元；检测设定值SP的变更的设定值变更检测单元；检测控制量PV的过渡响应的结束的过渡响应结束检测单元；操作量上限值切换单元，所述操作量上限值切换单元在从设定值SP的变更时刻到过渡响应的结束时刻为止的过渡响应时间段将所述操作量上限值OHs设定为控制运算所使用的操作量上限值OH，在所述过渡响应时间段以外的常规运转时间段将所述操作量上限值OHg设定为控制运算所使用的操作量上限值OH；和控制运算单元，所述控制运算单元将设定值SP和控制量PV作为输入，并通过控制运算计算操作量MV，执行将该操作量MV限制为所述操作量上限值OH以下的上限处理，将上限处理后的操作量MV输出给控制对象。