[发明专利]基于气压测高辅助的灾后搜救集群定位方法

摘要

本发明公开了一种基于气压测高辅助的灾后搜救集群定位方法，涉及定位技术，由手机、多台生命探测仪组成，手机和生命探测仪配有温度和气压传感器，各台生命探测仪位置先精确测定。在灾后状态下，受困人员以手机将气压、温度和生命等信息编码调制后发出求救信号，多台生命探测仪同时接收求救信号并处理后得到手机到生命探测仪的距离等测量信息。各副生命探测仪的距离测量、手机高度等信息经通信链路传到主生命探测仪，主、副生命探测仪的测量数据联合手机的气压、手机高度测量数据，经过加权处理得到用户绝对高程，把用户高程作为辅助方程由主生命探测仪处理得手机三维位置。本发明方法简单易行，所得受困人员的三维位置精确，提高了搜救效率。

主权项

一种基于气压测高辅助的灾后搜救集群定位方法，其特征在于，包括下列步骤：a)在受灾废墟周围布设一台主生命探测仪、及至少二台副生命探测仪，受困人员持有手机；每台生命探测仪、手机都配有气压和温度传感器；b)主生命探测仪与灾情和应急救助信息集成服务中心电连接；c)在灾后应急状态下，受困人员用手机发出求救信息；并把气压、温度和生命等信息发出；d)多台生命探测仪同时接收该求救信息信号，并对信号处理，得到测量信息；e)每台副生命探测仪把测量信息经通信链路传输到主生命探测仪；f)主生命探测仪对本身获得的测量信息、及多台副生命探测仪获得的测量信息数据进行加权处理，得到受困人员的绝对高程和平面位置；g)主生命探测仪经通信链路或网络把定位信息传给灾情和应急救助信息集成服务中心，供搜救人员使用。