[发明专利]控制器、漂浮式风力发电机组及其控制方法

摘要

本发明提供了一种控制器、一种漂浮式风力发电机组及其控制方法，其中，控制器包括：信号采集单元，获取当前风速、迎风方向与当前风向之间的偏差角度；角度判断单元，判断偏差角度是否达到预设的角度阈值；以及变桨偏航单元，若是，进行变桨偏航，变桨偏航单元具体包括：角度计算子单元，根据当前风速计算每个风力发电机组的叶片的变桨角度；变桨处理子单元，生成对应于变桨角度的变桨信号，并将变桨信号发送至对应的风力发电机组，使风力发电机组的叶片实现变桨，从而使漂浮式风力发电机组实现偏航。通过本发明的技术方案，可以将变桨操作用于风电机组的偏航，大幅度减小了机组偏航驱动机构的功率及结构尺寸，降低了成本。

主权项

一种控制器，用于漂浮式风力发电机组，所述漂浮式风力发电机组包含两个或两个以上风力发电机组，且所述风力发电机组以塔架的纵向轴线为对称轴、对称地安装在连接至所述塔架的支撑结构上，其特征在于，包括：信号采集单元(102)，获取由机组测风装置(202)测得的当前风速、以及所述风力发电机组的迎风方向与当前风向之间的偏差角度；角度判断单元(104)，判断所述偏差角度是否达到预设的角度阈值；以及变桨偏航单元(106)，在所述角度判断单元(104)的判断结果为是的情况下，进行变桨偏航，其中，所述变桨偏航单元(106)具体包括：角度计算子单元(1062)，根据所述当前风速计算每个所述风力发电机组的叶片的变桨角度；以及变桨处理子单元(1064)，生成对应于所述变桨角度的变桨信号，并将所述变桨信号发送至对应的风力发电机组，使所述风力发电机组的叶片实现变桨，从而使所述漂浮式风力发电机组实现偏航。