[发明专利]一种基于双摄像头的周围环境信息提示方法无效

专利信息
申请号: 201210035005.9 申请日: 2012-02-16
公开(公告)号: CN102609724A 公开(公告)日: 2012-07-25
发明(设计)人: 刘峥;丁嵘;柴巧珍 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/66
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人: 杨学明;顾炜
地址: 100190*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种基于双目摄像头的周围环境信息提示方法,其主要特点为:(1)由双目摄像头(即两个分开一定距离的摄像头)对环境进行取景;(2)将获取到的图像在处理器中进行处理,进行背景差分,模式识别等算法;(3)算法是经过优化了的,对实时性有良好的支持;(4)根据处理和识别的结果,通过语音和传感器等设备进行提示。本发明达到帮助盲人的目的,为盲人的出行方面提供很大的便利。
搜索关键词: 一种 基于 摄像头 周围环境 信息 提示 方法
【主权项】:
一种基于双目摄像头的周围环境信息提示方法,其特征在于:其步骤如下:步骤(1)摄像机会提取前方的图像,进行图像压缩后,然后对图像进行背景差分和模式匹配;步骤(2)实时背景差分:对摄像机传入的图像差分出移动的前景和不变的背景,因为整套系统是在缓慢移动的,所以要保证差分算法的实时性;步骤(3)优化模式匹配:对摄像机传入的图像进行模式匹配,由于分辨率较低,模式匹配算法需要在现有条件下进行模糊匹配;步骤(4)匹配之后,根据匹配出的物体外形,提示使用者物体的信息。
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