[发明专利]一种基于双摄像头的周围环境信息提示方法无效
申请号: | 201210035005.9 | 申请日: | 2012-02-16 |
公开(公告)号: | CN102609724A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 刘峥;丁嵘;柴巧珍 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/66 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明;顾炜 |
地址: | 100190*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于双目摄像头的周围环境信息提示方法,其主要特点为:(1)由双目摄像头(即两个分开一定距离的摄像头)对环境进行取景;(2)将获取到的图像在处理器中进行处理,进行背景差分,模式识别等算法;(3)算法是经过优化了的,对实时性有良好的支持;(4)根据处理和识别的结果,通过语音和传感器等设备进行提示。本发明达到帮助盲人的目的,为盲人的出行方面提供很大的便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 摄像头 周围环境 信息 提示 方法 | ||
【主权项】:
一种基于双目摄像头的周围环境信息提示方法,其特征在于:其步骤如下:步骤(1)摄像机会提取前方的图像,进行图像压缩后,然后对图像进行背景差分和模式匹配;步骤(2)实时背景差分:对摄像机传入的图像差分出移动的前景和不变的背景,因为整套系统是在缓慢移动的,所以要保证差分算法的实时性;步骤(3)优化模式匹配:对摄像机传入的图像进行模式匹配,由于分辨率较低,模式匹配算法需要在现有条件下进行模糊匹配;步骤(4)匹配之后,根据匹配出的物体外形,提示使用者物体的信息。
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