[发明专利]北斗GPS双模云差分定位方法及系统

摘要

本发明涉及卫星导航定位系统，具体涉及北斗GPS双模云差分定位方法及系统。本发明的北斗GPS双模云差分定位方法，包括以下步骤：每一个基准云端向系统控制中心提供基准数据，所述基准云端是符合定位精度要求的搭载北斗GPS双模接收机；系统控制中心对收到的基准数据进行预处理；当普通云端在定位精度不足时，向系统控制中心发送差分定位请求，所述普通云端是搭载单模单频接收机或者不符合定位精度要求的搭载北斗GPS双模接收机；系统控制中心选取合理的差分数据，发送给普通云端；该普通云端根据接收到的差分数据进行定位。本发明应用于卫星导航定位。

主权项

一种北斗GPS双模云差分定位方法，其特征在于：包括以下步骤：每一个基准云端向系统控制中心提供基准数据，所述基准云端是符合定位精度要求的搭载北斗GPS双模接收机；系统控制中心对收到的基准数据进行预处理；当普通云端在定位精度不足时，向系统控制中心发送差分定位请求，所述普通云端是搭载单模单频接收机或者不符合定位精度要求的搭载北斗GPS双模接收机；系统控制中心选取合理的差分数据，发送给普通云端，具体包括以下步骤：步骤一：当普通云端在定位精度不足时，向系统控制中心发送差分定位请求，系统控制中心得到请求差分定位的普通云端的初始定位位置，标记为搜索基准云端的起始点；步骤二：系统控制中心在伪距差分信息表中进行搜索，当找到同时满足所有搜索条件的基准云端，则将该基准云端作为候选集，转到步骤三；否则转到步骤四；步骤三：从候选集中选择距离最近的基准云端，读取伪距差分信息，并将该信息发送给请求差分定位的普通云端，转到步骤五；步骤四：向请求差分定位的普通云端发送“无差分信息”的应答，转到步骤五；步骤五：系统控制中心更新数据：删除数据表中信息提交时间与当前时间较远的数据记录，更新记录新提交的差分数据；该普通云端根据接收到的差分数据进行定位。