[发明专利]偏微分型光伏发电自动跟踪装置

摘要

本发明提供一种偏微分型光伏发电自动跟踪装置，它包括光伏电池板、用于安装所述光伏电池板的光伏电池板支撑架、安装在所述光伏电池板支撑架上的支撑轴承、套装在所述支撑轴承中的光伏电池板支撑轴、高度角调整装置Ⅰ、高度角调整装置Ⅱ和方位角调整装置。本发明通过高度角调整装置Ⅰ、高度角调整装置Ⅱ和方位角调整装置组成一个二自由度空间并联机构来自动跟踪太阳光的方位角和高度角，从而使光伏电池板的光照强度时刻处于最大状态，在调整光伏电池板的光照强度处于最大状态后，机电控制系统可进入节电状态，以节约电能的损耗，该跟踪装置具有刚度高、重量轻、制造简单、精度高和能耗低的优点。

主权项

一种偏微分型光伏发电自动跟踪装置，其特征在于：它包括光伏电池板、用于安装所述光伏电池板的光伏电池板支撑架、安装在所述光伏电池板支撑架上的支撑轴承、套装在所述支撑轴承中的光伏电池板支撑轴、高度角调整装置Ⅰ、高度角调整装置Ⅱ和方位角调整装置；其中，所述方位角调整装置包括有第一调整装置、方位角调整活动支架和地面机架；所述高度角调整装置Ⅰ包括有固定支架和第二调整装置；所述高度角调整装置Ⅱ包括有固定支座和高度角调整活动支架，所述高度角调整活动支架的下端与所述固定支座活连接；所述调整装置包括螺杆、带丝孔的齿轮、套设于所述螺杆上的齿轮限位装置、驱动电机和安装在所述驱动电机转轴上的传动齿轮，所述齿轮套装在所述螺杆上，所述传动齿轮与所述齿轮啮合，所述齿轮设置在所述齿轮限位装置内；所述第一调整装置的螺杆上端与所述光伏电池板支撑架一侧边活连接，所述第一调整装置的齿轮限位装置和驱动电机分别固定在所述方位角调整活动支架上，所述方位角调整活动支架与所述地面机架活连接；所述第二调整装置的齿轮限位装置和驱动电机分别固定在所述固定支架上；所述光伏电池板支撑轴的两端分别与所述高度角调整活动支架的上端和所述第二调整装置的螺杆上端活连接。