[发明专利]吸盘式柔性夹持工装有效
| 申请号： | 201210036509.2 | 申请日： | 2012-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN102528693A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 姚绵利 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明创造提供一种吸盘式柔性夹持工装，包括支撑底座、横向运动机构、垂直运动机构、吸盘机构、真空系统和零件定位机构，两个支撑底座平行排列，两个支撑底座之间设有横梁，横梁的两端设有横向运动机构，横向运动机构通过直线导轨副Ⅰ分别与支撑底座连接，横梁的前部设有垂直运动机构，垂直运动机构通过导轨副Ⅱ与横梁连接，垂直运动机构的上端安装有吸盘机构，吸盘机构与真空系统连接，零件定位机构安装在垂直运动机构上。本装置可以根据蒙皮类与壁板类零件的大小和几何形状，调整到所需要的平面位置及垂直高度，形成与零件曲率相吻合的形状，以支撑定位零件，方便对零件进行测量、裁边、钻孔和铣切。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 柔性 夹持 工装 | ||
【主权项】：
一种吸盘式柔性夹持工装，其特征在于：包括支撑底座（1）、横向运动机构、垂直运动机构、吸盘机构、真空系统和零件定位机构，两个支撑底座（1）平行排列，两个支撑底座（1）之间设有横梁（42），横梁（42）的两端设有横向运动机构，横向运动机构通过直线导轨副Ⅰ（9）分别与支撑底座（1）连接，横梁（42）的前部设有垂直运动机构，垂直运动机构通过导轨副Ⅱ（15）与横梁（42）连接，垂直运动机构的上端安装有吸盘机构，吸盘机构与真空系统连接，零件定位机构安装在垂直运动机构上。
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