[发明专利]半喂入联合收割机穗头喂入深度检测系统无效
申请号: | 201210037866.0 | 申请日: | 2012-02-20 |
公开(公告)号: | CN102577741A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 季彬彬;孙泉如;陆伟家;杨玉萍;张森;张福豹 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | A01D41/127 | 分类号: | A01D41/127 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人: | 葛雷 |
地址: | 226019*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种半喂入联合收割机穗头喂入深度检测系统,在半喂入联合收割机喂入口前一固定距离处安装一列与嵌入式控制系统连接的透射式红外光电传感器,这列光电传感器包括发射端和接收端,每个发射端和相对应的接收端组成一组,每组光点开关按照固定间距沿着收割作物的茎杆方向排列,并在控制系统中给每组编号;利用嵌入式控制系统每隔一固定周期调整茎杆夹持链条位置,以调整穗头喂入深度,具体调整信号量的给定由控制系统根据上述红外光电传感器的检测信号来判定。本发明结构合理,采用全自动无接触式测量,测量精度满足收割机的脱粒要求。 | ||
搜索关键词: | 半喂入 联合收割机 穗头喂入 深度 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种半喂入联合收割机穗头喂入深度检测系统,其特征是:在半喂入联合收割机喂入口前一固定距离处安装一列与嵌入式控制系统连接的透射式红外光电传感器,这列光电传感器包括发射端和接收端,每个发射端和相对应的接收端组成一组,每组光点开关按照固定间距沿着收割作物的茎杆方向排列,并在控制系统中给每组编号;当收割作物的茎杆层从割台过来,先从这些光电传感器的发射端和接收端间经过,遮挡住部分光电传感器发射端发射出来的红外线,并引起接收端的信号变化,利用嵌入式控制系统判断被遮挡的光电开关的编号,并统计每组被遮挡的光电传感器被遮挡时间占控制系统调整茎杆夹持链条周期的百分比,如果某一组光电传感器被遮挡时间占控制系统调整周期百分比小于20%,则控制系统认为这组光电传感器仅是被夹持链条上穗头处冒出杂草或个别高茎杆遮挡,不代表链条上大量穗头在此光电传感器位置;相反,如若大于20%,甚至整个周期内被完全遮挡,则认为该光电传感器位置是当前调整周期内大量穗头所在的位置,从而可以间接得知当前周期内大量穗头相对于脱粒滚筒的位置;利用嵌入式控制系统每隔一固定周期调整茎杆夹持链条位置,以调整穗头喂入深度,具体调整信号量的给定由控制系统根据上述红外光电传感器的检测信号来判定。
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