[发明专利]无动力中断换档的自动变速驱动装置及其换挡控制方法

摘要

本发明涉及一种无动力中断换档的自动变速驱动装置及其换挡控制方法，该装置包括电机、输入轴、传动轴、三个离合器、二个制动器、行星排传动机构和差速器，电机E1与输入轴相连接，输入轴和传动轴通过齿轮副与行星排传动机构和差速器相连接，该换挡控制方法包括：(1)判断是否需要切换档位；(2)计算出驾驶员期望扭矩及作用在换挡元件上的扭矩；(3)控制电机E1扭矩用以抵消换档时换档元件打开时扭矩的变化，同时利用电机E1转速的变化实现档位的切换。本发明设计合理，通过电机使车辆始终处于扭矩驱动状态下并通过电机E1转速的变化驱动档位的变化，从而实现无级且无动力中断的档位切换功能，提高了工作效率，具有方法简单、安全可靠等特点。

主权项

一种无动力中断换档的自动变速驱动装置，其特征在于：包括电机、输入轴、传动轴、第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第一制动器B1、第二制动器B2、行星排传动机构和差速器，第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第一制动器B1和第二制动器B2安装在变速器壳体内，行星排传动机构由行星架、大太阳轮、小太阳轮、差速器、大太阳轮的行星轮和小太阳轮的行星轮，电机E1与输入轴相连接，输入轴和传动轴通过齿轮副与大太阳轮的行星轮啮合在一起，第一离合器C1用于连接输入轴与小太阳轮，第二离合器C2用于连接输入轴与大太阳轮，第三离合器C3用于连接输入轴与行星架，第一制动器B1用于连接行星架与变速器壳体以锁死行星架，第二制动器B2用于连接大太阳轮与变速器壳体以锁死大太阳轮，差速器安装在传动轴上。