[发明专利]一种电动千斤顶的简易电控方法

摘要

本发明公开了一种电动千斤顶的简易电控方法，采用一自动控制电路对千斤顶进行控制，所述自动控制电路含有上限位电路、下限位电路、过载保护电路及启动、延时电路，该电路简单，实现可靠；能够克服因电机快速逆转造成的电路和机械的超荷损坏；能够克服开机时的电机峰值电流造成过载保护，以造成非过载保护的干扰影响。

主权项

一种电动千斤顶的简易电控方法，采用一自动控制电路，所述控制电路由一上限位电路（1）、一下限位电路（3）、一过载保护电路（2）及一启动、延时电路（4）组成，其特征在于：    其中上限位电路（1）包括：第一继电器J1、第一晶体管放大器BG1、第一发光管D1、第一光敏电阻R5以及电阻R1、R2，第一晶体管放大器BG1的基极与第一光敏电阻R5的一端连接，集电极与第一继电器J1的线圈一端连接，发射极接地，第一光敏电阻R5与电阻R2串连后和电阻R1与第一发光管D1的串连支路并联在电源V十和V－两端，第一个继电器J1线圈的另一端及中性端接电源端V＋；过载保护电路（2）包括第三晶体管放大器BG3、第四晶体管放大器BG4、第五晶体管放大器BG5，第一双刀双掷继电器J3、可调电阻11及电阻R7、R8、R9、R10、R12、R13，第三晶体管放大器BG3的集电极经过一电阻R10与第四晶体管放大器BG4的基极连接，同时通过一电阻R8与电源端V＋连接，发射极经过一可调电阻R11与V‑连接，晶体管放大器BG4的集电极经过一电阻R12与第五晶体管放大器BG5的基极连接，同时通过一电阻R9与电源端V＋连接，发射极与V‑连接，第五晶体管放大器BG5的集电极与第一双刀双掷继电器J3的线圈一端相连，并与第一双刀双掷继电器J3的一组触点的中性端相连，发射极与V‑连接，第一双刀双掷继电器J3的线圈另一端接电源端V＋，另一组触点的中性端与第一晶体管放大器BG1的集电极连接，两组触点的常开触点均接V下限位电路（3）包括：继电器J2、晶体管放大器BG2、发光管D2、光敏电阻R6以及电阻R3、R4，晶体管放大器BG2的基极与光敏电阻R6的一端连接，集电极与继电器J2的线圈一端连接，发射极接电源端V‑，光敏电阻R6与电阻R4串连后和电阻R3与发光管D2的串连支路并联在电源V＋和V－两端，继电器J2线圈的另一端及中性点接电源端V＋；启动、延时电路（4）包括第六晶体管放大器BG6、第七晶体管放大器BG7、第八晶体管放大器BG8、第九晶体管放大器BG9，第二双刀双掷继电器J12和第三双刀双掷继电器J34、电阻R14、R15、R16，手控开关S以及两个电容C3和C4，其中，第六晶体管放大器BG6的集电极接电源V＋端，发射极与第八晶体管放大器BG8的基极相连，同时经电阻R16接电源的V‑端，基极与手控开关S的一端点a连接，第八晶体管放大器BG8的发射极接地，集电极与第三双刀双掷继电器J34的线圈一端连接，线圈的另一端接电源的V＋端，第一组触点和第二组触点的中性端分别于电机M两级连接，第一组触点的常闭触点与第一继电器J1的常闭触点连接，第二组触点的常闭触点与第二继电器J2的中性端连接，第七晶体管放大器BG7的集电极接电源V＋端，发射极与第九晶体管放大器BG9的基极相连，同时经电阻R15接电源的V‑端，基极与手控开关S的一端点c连接，第九晶体管放大器BG9的发射极接地，集电极与第二双刀双掷继电器J12的线圈一端连接，线圈的另一端接电源的V＋端，第一组触点和第二组触点的中性端分别于电机M两级连接，第一组触点的常开触点与第二继电器J2的常闭触点连接，第二组触点的常开触点与电源的V＋端连接，在第六晶体放大管BG6的基极并入电容C3，在第九晶体放大管BG9的基极并入电容C4，手控开关S的b端经电阻R14与电源的V＋端连接，e端接电源的V‑端；    拨动开关S控制电机M的正反转，当拨动开关S接通触点a‑b时，晶体放大管BG6的基级电位随着电容C3的充电而增加至导通，则晶体放大管BG8也导通，从而继电器J34的常开触点闭合，电机M实现正转，对电容C3的充电过程，也同时实现了启动的延时，而拨动开关S接通触点a‑b时，拨动开关S的另一组触点c‑e将与晶体放大管BG7的基极连接的电容C4剩余电荷接地放去，为反转时能按RC的零态充电指数延时作准备，使得每次延时均为准确的零起点延时；当拨动开关S接通触点b‑c时，晶体放大管BG7的基级电位随着电容C4的充电而增加至导通，则晶体放大管BG9也导通，从而继电器J12的常开触点闭合，电机M实现反转，对电容C4的充电过程，也同时实现了启动的延时，而拨动开关5接通触点b‑c时，拨动开关S的另一组触点a‑e将电容C3剩余电荷接地放去，为正转时能按RC的零态充电指数延时作准备，使得每次延时均为准确的零起点延时；当将拨动开关S拨至端子a－b接通时，电机M正转；固定在外撑套上的可移动遮光板未挡住发光管D1照射R5时，光敏电阻R5处于明阻状态，其电阻阻值较小，经与电阻R2的分压，光敏电阻R5上的电压很小，晶体放大管BG1截止，由此，继电器J1的常闭触点接通，电机M得电上升；当顶升螺杆在顶升中不断带动固定在外撑套上的可移动遮光板上升到顶端限位区时，即可移动遮光板在发光管D1与光敏电阻R5中间时，遮光板将发光管D1照射到光敏电阻R5上的光遮住，使得光敏电阻R5成为暗阻状态，电阻值很大，因而其与电阻R2分压后，电压较高，从而晶体放大管BG1饱和导通，则继电器J1的常开触点接通，从而电动机M断电限位停止转动，达到上升限位停机的目的；当将拨动开关S拨至端子b‑c接通时，电机M反转；固定在外撑套上的可移动遮光板未挡住发光管D2照射R6时，光敏电阻R6处于明阻状态，其电阻阻值较小，经与电阻R4的分压，光敏电阻R6上的电压很小，晶体放大管BG2截止，由此，继电器J2的常闭触点接通，电机M得电下降；当顶升螺杆在下降中不断带动固定在外撑套上的可移动遮光板上升到顶端限位区时，即可移动遮光板在发光管D2与光敏电阻R6中间时，遮光板将发光管D1照射到光敏电阻R5上的光遮住，使得光敏电阻R6成为暗阻状态，电阻值很大，因而其与电阻R2分压后，电压较高，从而晶体放大管BG2饱和导通，则继电器J2的常开触点接通，从而电动机M断电限位停止转动，达到下降限位停机的目的；R13为直流取样电阻，设定T为过载力，计算出上升电流，此时若由取样电压加于晶体管放大器BG3基极的电压大于开启电压，则调节晶体管放大器BG3发射极的可调电阻R11，则可使晶体管放大器BG3导通，晶体管放大器BG4截止，晶体管放大器BG5导通，从而继电器J3线圈得电，常开触点接触，一组将晶体放大管BG1集电极接地，使得继电器J1得电，从而继电器J1的常开触点接通，电机M因失电而停止，达到过载保护的目的，而继电器J3的另一组常开触点接通将晶体管放大器BG5的集电极接地而实现继电器J3的自锁，使保护锁定。