[发明专利]机器人系统和被加工对象物制造方法无效
| 申请号： | 201210039248.X | 申请日： | 2012-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN103056884A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 三次哲也 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/06;B26D7/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;王伶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人系统和被加工对象物制造方法。一种机器人系统包括传送胡葱(12)的传送机(14)；三维传感器(18)，该三维传感器(18)检测在传送机(14)的传送路径上传送的胡葱(12)的三维形状；机器人(16A)和(16B)，该机器人(16A)和(16B)允许安装用于执行提起并移动胡葱(12)的作业的工具(166a)和(166c)；以及控制器(28)，该控制器(28)对于机器人(16A)和(16B)输出动作命令并且基于三维传感器(18)的检测结果校正动作命令，其中，控制器(28)向机器人(16A)和(16B)输出校正后的动作命令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 加工 对象 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统(10；10A)，该机器人系统(10；10A)包括：传送装置(14)，该传送装置(14)传送对象物(12)；第一传感器(18)，该第一传感器(18)检测由所述传送装置(14)在传送路径上传送的所述对象物(12)的三维形状；机器人(16A、16B)，该机器人(16A、16B)对由所述传送装置(14)在所述传送路径上传送的所述对象物(12)执行预定作业；以及控制器(28)，该控制器(28)被构造为操作所述机器人(16A、16B)，其中，所述控制器(28)包括：命令输出部(S80、S110；S80A、S110A)，该命令输出部(S80、S110；S80A、S110A)生成对所述机器人(16A、16B)的动作命令；以及动作校正部(S75、S105；S75A、S105A)，该动作校正部(S75、S105；S75A、S105A)基于所述第一传感器(18)的检测结果，校正所述动作命令。
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