[发明专利]全方向图像测量仪器

摘要

一种全方向图像测量仪器包括：水平旋转台4，由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元3，能使水平旋转台以恒速旋转；EDM装置11和摄像装置12，设置在水平旋转台上；及控制装置13，同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像，在全方向图像测量仪器中，控制装置控制水平旋转驱动单元，以每个预定角度旋转水平旋转台，操作摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像，组合单图像，准备全方向图像，旋转水平旋转台，用来自EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度进行距离测量，在全圆周上进行距离测量，从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并获得测量点的三维数据。

主权项

一种全方向图像测量仪器，包括：水平旋转台，其由支撑部分水平地支撑并且设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元，其能够使所述水平旋转台以恒速旋转；EDM装置和摄像装置，其设置在所述水平旋转台上；以及控制装置，其用于同步地控制所述EDM装置进行的距离测量和所述摄像装置进行的摄像，其中，所述控制装置控制所述水平旋转驱动单元，使所述水平旋转台以每个预定角度旋转，操作所述摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度处获取单图像，组合所述单图像，准备全方向图像，使所述水平旋转台旋转，用来自所述EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度处进行所述距离测量，在所述全圆周上进行所述距离测量，从所述全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并且获得所述测量点的三维数据。