[发明专利]磁力控位移装置

摘要

本发明公开了一种磁力控位移装置，包括框架体、力电体、励磁变形体和磁激励体，其中，力电体和励磁变形体相接触，并嵌入框架体中，磁激励体嵌入或围绕框架体，还包括位移约束件，位移约束件推动导磁体在相对y\z\x方向的直线位移或相对α\β\γ方向的转动位移上进行导向，在其它方向上加以约束；该磁力控位移装置的框架体还可以为六面框体和中空永磁球体框架，磁激励体设置在框架体内部，实现多个自由度方向上的瞬时激励后位置变化传感功能。本发明具有位移传感或驱动自传感一体化功能，既可以用于直线运动又可以用于转动驱动和传感。组件少、结构简单，紧凑、安装方便，成本低。本发明可广泛应用于位移和转角精密驱动控制领域。

主权项

一种磁力控位移装置，其特征在于，包括框架体、力电体、励磁变形体和磁激励体，其中，力电体和励磁变形体相接触，并嵌入框架体中，所述框架体在力电体、励磁变形体和磁激励体的作用下形成主磁路结构，并产生相对y\z\x方向的直线位移或相对α\β\γ方向的转动位移。