[发明专利]异步电机转子电阻的在线辨识方法

摘要

异步电机转子电阻的在线辨识方法。本发明涉及电机参数的在线辨识方法，特别涉及无速度传感器矢量控制系统中的转子电阻的在线辨识方法。独立于自适应全阶状态观测器的积分改进型电压模型磁链观测器，在系统动态调整中利用磁链瞬态变化的过程，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻在线辨识；在系统稳态运行时采用每间隔一定的时间向给定转子磁链短暂注入一定谐波，形成磁链动态变化，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻辨识，在线刷新自适应全阶状态观测器中的转子电阻值。本发明所述的电机转子电阻在线辨识方法能够测算出电机参数的变化，并对电机控制器进行调整，提高电机控制器的性能。

主权项

异步电机转子电阻的在线辨识方法，其包括以下步骤：a)电机启动运行，启动时给定电机的指定转速和转子磁链，同时启动第一定时器开始计时，此时全阶状态观测器中的转子电阻为离线检测值；b)对电动机的运行状态进行检测，即通过辨识当前转速与给定电机转速的正负差值来判定系统是否处于动态状态；c)如果判定为动态状态，则跳转到步骤d，如果判定为稳定状态，则跳转到步骤e；d)启动第二定制器开始计时，磁链观测器测算转子磁链及转子电流，并将检测的值传递给递推最小二乘法计算单元，递推最小二乘法计算单元计算出实时状态下的转子电阻，跳转到步骤f；e)判断第一定时器定时时间是否已到，若定时时间已到，则向无速度传感器矢量控制系统的磁链给定模块注入谐波信号，跳转到步骤d执行，然后跳转到步骤f，若第一定时器的定时时间还没到，则跳转到步骤g；f)判断第二定时器定时时间是否已到，若定时时间已到，将计算得到的转子电阻在线刷新磁链观测器中的转子电阻值Rr，若定时时间还没到，则跳转到步骤g；g)在线辨识过程结束，系统中转子电阻值为离线检测值。