[发明专利]一种用于冲压生产线的端拾器有效
| 申请号： | 201210040099.9 | 申请日： | 2012-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN102554060A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 柴延青;胡辉;方孝安;刘玲 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于冲压生产线的端拾器，包括中部与机械手臂连接的端拾器横杆，在所述端拾器横杆上设有吸盘，在所述端拾器横杆上位于机械手臂的两侧分别设有抓取机构；所述抓取机构，包括与所述端拾器横杆连接的气缸及设于气缸一侧的夹爪；所述夹爪一端与所述端拾器横杆可动连接，夹爪另一端为带有弧度的工件夹持端，夹爪与气缸的活塞杆连接，夹爪与气缸的活塞杆的连接位置靠近与端拾器横杆连接的夹爪一端；所述气缸通过气管与机械手臂的气管接口连接，所述气缸及机械手臂的电信号接口分别连接在设于端拾器横杆上的端子盒上。本发明中抓取机构协助吸盘夹紧工件，使得工作不容易滑落，能够保证冲压生产效率，同时保证冲压件的成品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 冲压 生产线 端拾器 | ||
【主权项】：
一种用于冲压生产线的端拾器，包括中部与机械手臂(1)连接的端拾器横杆(2)，在所述端拾器横杆(2)上设有吸盘(3)，其特征在于：在所述端拾器横杆(2)上位于机械手臂(1)的两侧分别设有抓取机构(4)；所述抓取机构(4)，包括与所述端拾器横杆(2)连接的气缸(7)及设于气缸(7)一侧的夹爪(8)；所述夹爪(8)一端与所述端拾器横杆(2)可动连接，夹爪(8)另一端为带有弧度的工件夹持端，夹爪(8)与气缸(7)的活塞杆连接，夹爪(8)与气缸(7)的活塞杆的连接位置靠近与端拾器横杆(2)连接的夹爪(8)一端；所述气缸(7)通过气管与机械手臂(1)的气管接口连接，所述气缸(7)及机械手臂(1)的电信号接口分别连接在设于端拾器横杆(2)上的端子盒(6)上。
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