[发明专利]自主移动设备精确定位导航系统无效
| 申请号： | 201210040112.0 | 申请日： | 2012-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN102565757A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 许方;袁荣炎 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S5/02;G01S5/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;严志平 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自主移动设备精确定位导航系统，其特征在于，包括RFID和红外发射装置、RFID和红外接收装置，所述的RFID和红外接收装置设置在自主移动设备中，而所述的RFID和红外发射装置则设置在定位点，且所述的RFID和红外发射装置与RFID和红外接收装置的距离小于200m。本发明弥补了传统的单一的红外装置定位距离近，不易实施的弱点，本发明通过采用RFID和红外融合进行快速精确定位，使得本发明结构简单，数据精确，处理速度快，硬件要求低，成本低廉，由于没有旋转零件，所以可靠性高，在覆盖范围内自主移动设备可以自由活动并精确地定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 精确 定位 导航系统 | ||
【主权项】：
一种自主移动设备精确定位导航系统，其特征在于，包括RFID和红外发射装置、RFID和红外接收装置，所述的RFID和红外接收装置设置在自主移动设备中，而所述的RFID和红外发射装置则设置在定位点，且所述的RFID和红外发射装置与RFID和红外接收装置的距离小于200m。
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