[发明专利]一种数据传输方法有效
| 申请号： | 201210040463.1 | 申请日： | 2012-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN103259616A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 刘云浩;李南君;张德魁 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L1/00 | 分类号： | H04L1/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100085 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种数据传输方法，应用于即时定位与地图构建(SLAM)系统中，SLAM系统能够根据可移动设备在未知环境中行进时位移和姿态的变化对未知环境进行地图构建，可移动设备上还设置有惯性测量单元(IMU)；SLAM系统与IMU以及计算机(PC)系统三者之间能够相互进行数据通信，该方法包括：PC系统实时接收由IMU发送来数据包，并将其存储在PC系统的存储单元中；在T1时刻，SLAM系统构建完成未知环境的第N帧图像，向PC系统发出请求更新可移动设备的位移和姿态数据的请求指令；PC系统发送从数据包中获得的与T1时刻对应的数据包给SLAM系统；SLAM系统根据数据包构建未知环境的第N+1帧图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据传输 方法 | ||
【主权项】：
一种数据传输方法，应用于一即时定位与地图构建(SLAM)系统中，所述即时定位与地图构建系统能够根据一可移动设备在未知环境中行进时位移和姿态的变化对所述未知环境进行地图构建，所述可移动设备上还设置有一惯性测量单元(IMU)；所述即时定位与地图构建系统与所述惯性测量单元(IMU)以及一计算机(PC)系统三者之间能够相互进行数据通信，其特征在于，所述方法包括：所述计算机系统实时接收由所述惯性测量单元发送来的至少一个数据包，并将其存储在所述计算机系统的存储单元中；在T1时刻，所述即时定位与地图构建系统构建完成所述未知环境的第N帧图像，向所述计算机系统发出请求更新所述可移动设备的位移和姿态数据的第一请求指令；所述计算机系统发送从所述至少一个数据包中获得的与所述T1时刻对应的第一数据包给所述即时定位与地图构建系统；所述即时定位与地图构建系统根据所述第一数据包构建所述未知环境的第N+1帧图像。
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