[发明专利]一种机械单臂式液压锚杆钻机无效
| 申请号： | 201210041490.0 | 申请日： | 2012-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN102561940A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 潘志勇;韩晓明;爨丰春;任卫红;王东升 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | E21B3/00 | 分类号： | E21B3/00;E21D20/00 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人： | 蔡淑媛 |
| 地址： | 454003 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钻机，具体涉及一种采用液压缸链条式增倍机构的机械单臂式液压锚杆钻机，一种机械单臂式液压锚杆钻机，包括用来提供液压动力的液压动力系统动力源、固定设置在掘进机机身上的滑轨组件、滑台、一端与滑台铰接的伸缩臂、与伸缩臂另一端连接的钻架连接座、与钻架连接座连接的钻架，液压系统动力由掘进机主泵站中的多联泵来提供，不需要另外增加液压系统动力源；机载锚杆钻机的滑动推进部分采用液压缸—链条式的增倍机构传动，使得推进部分结构紧凑，重量降低；钻箱采用非圆行星齿轮传动液压马达，钻箱推进机构采用液压缸-链条式的增倍机构传动，使得钻架结构紧凑，重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 单臂式 液压 钻机 | ||
【主权项】：
一种机械单臂式液压锚杆钻机，包括用来提供液压动力的液压动力系统动力源、固定设置在掘进机机身上的滑轨组件（7）、滑台（1）、一端与滑台（1）铰接的伸缩臂（2）、与伸缩臂（2）另一端连接的钻架连接座（5）、与钻架连接座（5）连接的钻架（9），在钻架（9）上设置有连接件一（15）和连接件二（20），钻架（9）通过与连接件一（15）和连接件二（20）形成套接的连接轴（16）与钻架连接座（5）连接，在钻架连接座（5）和钻架（9）之间铰接有实现钻架（9）摆动的钻架推展油缸（6），所述的钻架（9）由采用伸缩油缸结构的上支撑组件（11）、采用伸缩油缸结构的下支撑组件（12）、推进装置（13）、在推进装置上实现滑动的液压马达钻箱（14）构成，滑台（1）滑动设置在滑轨组件（7）上，在滑台（1）和伸缩臂（2）之间铰接有实现伸缩臂（2）俯仰运动的升降油缸（3），其特征在于：在伸缩臂（2）与钻架连接座（5）之间通过螺旋液压摆动油缸（4）连接，在滑台（1）和伸缩臂（2）之间还铰接有实现伸缩臂（2）水平摆动的摆动油缸（8），所述的滑轨组件（7）和推进装置（13）均为液压缸‑链条式增倍机构，所述的升降油缸（3）、摆动油缸（8）、伸缩臂（2）均通过双铰接的方式与滑台（1）铰接。
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