[发明专利]X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂

摘要

一种X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，是由X轴横向移动行车装置、Y轴纵向移动行车装置、固定吊架、悬臂旋转机构、悬臂横向导向架、射线机前后移动机构、成像板前后移动机构、成像板升降机构、射线机升降机构、成像板偏摆机构、射线机偏摆机构、射线机固定架、成像板固定架、射线机传感器、成像板传感器、辅助摄像机及中心传感器连接构成。X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，以其多维度的结构特点，可以满足各种复杂位置的移动定位，具有定位精度高，移动范围大，适应程度高等性能优势。由于其采用了多轴电动伺服驱动电机驱动，可以满足无损检测的高自动化，程序化智能化的检测的驱动要求。

主权项

一种 X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，包括行车装置、辅助摄像机、射线机传感器、成像板传感器及中心传感器，其结构特征是：由X轴横向移动行车装置（101），Y轴纵向移动行车装置（102），固定吊架（103），悬臂旋转机构（104），悬臂横向导向架（105），射线机前后移动机构（106），成像板前后移动机构（107），成像板升降机构（108），射线机升降机构（109），成像板偏摆机构（110），射线机偏摆机构（111），射线机固定架（112），成像板固定架（113），射线机传感器（114），成像板传感器（115），辅助摄像机（116），中心传感器（117）构成，其中X轴横向移动行车装置（101）安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上， Y轴纵向移动行车装置（102）安装在X轴横向移动行车装置下面的Y轴纵向工字钢轨道上，在Y轴纵向移动行车装置（102）的下面装有固定吊架（103），在固定吊架（103）上装有平转轴承机构，在平转轴承机构上装有悬臂旋转机构（104），悬臂旋转机构（104）上装有电机，电机传动轴连接扇齿轮，在悬臂旋转机构（104）下面安装悬臂横向导向架（105），射线机前后移动机构（106）上装有行走转轮，行走转轮上装有横向移动电机，行走转轮安装在悬臂横向导向架（105）内的一端，成像板前后移动机构（107）上装有行走转轮，行走转轮上装有横向移动电机，行走转轮安装在悬臂横向导向架（105）内的另一端，在射线机前后移动机构（106）和成像板前后移动机构（107）下面分别装有成像板升降机构（108）和射线机升降机构（109），在升降机构上装有升降电动机，在升降电动机的下连接杆上分别装有成像板偏摆机构（110）和射线机偏摆机构（111），成像板偏摆机构（110）和射线机偏摆机构（111）的中心轴上分别装有偏转电机，在成像板偏摆机构（110）下面装有成像板固定架（113），成像板固定架（113）上装有平板成像器及辅助摄像机（116），在射线机偏摆机构（111）的下面装有射线机固定架（112），射线机固定架（112）上装有固定X射线管，射线机固定架（112）上装有射线机传感器（114），在成像板固定架（113）上装有成像板传感器（115），在悬臂横向导向架（105）中心轴点上装有中心传感器（117）。