[发明专利]骑行模拟器无效

专利信息
申请号: 201210042050.7 申请日: 2012-02-22
公开(公告)号: CN102651179A 公开(公告)日: 2012-08-29
发明(设计)人: 青木克仁;一见贞直;宫丸幸夫;高桥义树 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: G09B9/04 分类号: G09B9/04
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 李辉;黄纶伟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 一种骑行模拟器,该骑行模拟器使得操作员能够从声音(人工声音)和振动(人工振动)意识到脚踏板(踏板)已经与地接触,并且使得能够为操作员更有效地提供驾驶时的真实感。该骑行模拟器包括用于计算模拟车辆的在虚拟空间中的虚拟车辆的虚拟侧倾角Roll_i的虚拟侧倾角计算装置以及用于将所述虚拟侧倾角Roll_i与预先设置的第一预定角度Roll_is相互比较的第一角度比较装置。当所述虚拟侧倾角Roll_i超过所述第一预定角度Roll_is时,从控制所述模拟车辆16的侧倾角的致动器单元20向所述模拟车辆16施加振动。该振动被设置为使得它随着所述虚拟侧倾角Roll_i的增大而增加。该骑行模拟器使得能够在模拟两轮车的侧倾运动时产生横摆角,以使得能够提供与实际的两轮车提供的感觉接近的感觉。
搜索关键词: 模拟器
【主权项】:
一种骑行模拟器,其中,基于操作员(14)对模拟车辆(16)的操作使该操作员(14)具有驾驶状态的模拟体验,并且,该骑行模拟器包括用于计算所述模拟车辆(16)的在虚拟空间中的虚拟车辆的虚拟侧倾角(Roll_i)的虚拟侧倾角计算装置(200),该骑行模拟器包括:用于将所述虚拟侧倾角(Roll_i)与预先设置的预定角度(Roll_is)相互比较的角度比较装置(206),其中,当所述虚拟侧倾角(Roll_i)超过所述预定角度(Roll_is)时,从控制所述模拟车辆(16)的侧倾角的致动器单元(20)向所述模拟车辆(16)施加振动;并且所述振动随着所述虚拟侧倾角(Roll_i)的增大而增加。
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