[发明专利]数控加工中心换刀机械手锁紧装置

摘要

本申请发明了两种新型的数控机床自动换刀中心换刀机械手的锁紧装置，具体的说就是在目前使用的换刀机械手的端部添加一个辅助的锁紧装置，变目前普遍存在的单一锁紧为同步实现的双重锁紧。保证了换刀机械手在更换刀具频繁，抓取刀具尤其是抓取重刀的情况下刀具不倾斜，不掉刀。刀具不掉刀保证了加工时的安全性，刀具不倾斜减小了换刀机械手在往加工主轴插刀时和主轴的碰撞，该新型换刀机械手锁紧装置，不仅保证了生产时的安全性，也同时提高了加工精度。

主权项

基于数控加工中心换刀机械手锁紧装置，其特征在于变目前的单一锁紧为同步双重锁紧，具体分为两种结构形式：(1)具有推杆4、推杆8、推杆7和辅助手指5组成的同步双重锁紧，其抓刀原理：刀具挤压推杆4向后运动，推杆4带动推杆8一起运动，此时推杆8和推杆7处于解锁状态，辅助手指5在刀具的挤压下逆时针旋转抱紧刀具，于此同时，推杆4在弹簧2的作用下带动推杆8完成对推杆7的自锁，机械手完成对刀具的同步锁紧；(2)具有推杆4、推杆13以及转杆9组成的同步双重锁紧，机械手运动抓刀时，当机械手运动到刀具停放位置之前，机械手的整个部分处于复位状态，当机械手恰好运动到刀具停放位置时，此时推杆4处于和刀具的挤压状态，推杆13跟随推杆4向机械手轴心运动，与此同时转杆9在弹簧11和弹簧12的作用下绕着销10做逆时针转动，当机械手和刀具处于一起离开刀具停放位置时，推杆4在弹簧2的作用下远离机械手轴心，推杆13跟随推杆4一起运动，此时转杆9在推杆13，弹簧11和弹簧12的共同作用下绕着销6做顺时针转动，这样就实现了机械手对刀具的双重锁紧。